- Utseende
- Jämförelsekriterier
- Utrustning
- Specifikationer
- Funktionalitet
- ⇡#Arbeta med Mi Home-applikationen
- ⇡ # Leveransset
- De viktigaste konkurrenterna till Xiaomi-roboten
- Modell #1 - iRobot Roomba 681
- Modell #2 - Clever & Clean AQUA-Series 01
- Modell #3 - iClebo Pop
- ⇡#Specifikationer
- Xiaomi Mi Robot-installation utan app
- Funktionalitet
- Specifikationer
- Varför vi jämför med iRobot Roomba 616
- Slutsatser och de bästa erbjudandena på marknaden
Utseende
Utformningen av robotdammsugaren Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner liknar liknande dammsugare från andra tillverkare, men den har också ett antal utmärkande egenskaper.
Roboten har en rund form. Dess kropp är gjord av vit plast, ytan är matt och obelagd, därför kräver den omsorg vid användning och behöver ytterligare vård. Ytan på locket, som ligger ovanpå och täcker den övervägande delen av topppanelen, är också vit, men den är spegelslät.
Bekvämt, tack vare den vita färgen, är Xiaomi Mi tydligt synlig även i mörker: det finns ingen risk att råka trampa på den, och det kommer också att vara lätt att hitta den under möbler om den plötsligt fastnar någonstans.

Utsikt från ovan
En konvex laseravståndssensor (avståndsmätare) är placerad ovanpå höljet, vilket gör att enheten kan analysera rummet där ytan rengörs, bygga dess karta och även välja det optimala rörelsemönstret. Här, i den övre delen, finns två mekaniska huvudknappar för att styra robotdammsugaren: "ström"-knappen och "hem"-knappen.

Avståndsmätare
Framför dammsugaren finns en mekanisk stötfångare med närhetssensor till hinder. Dammsugarens baksida är utrustad med två kontaktdynor, luftblåsning, samt en högtalare för att larma enhetens status.
Under locket på robotdammsugaren finns en genomskinlig plastsoptunna. Tanken är mycket bekväm att använda, eftersom dess fullhet är omedelbart synlig (för detta behöver du bara lyfta på locket). Dessutom finns det ett speciellt litet utsprång för fingret för sin lätta utdragning i fodralet.
Hela volymen på baksidan av behållaren upptas av ett HEPA-filter. För att säkerställa en tätare passform till fodralet limmas utrymmet runt omkretsen med en gummitätning. Den nedre delen av Xiaomi-roboten skiljer sig inte från andra modeller av "hemhjälpare".

Vy underifrån
Jämförelsekriterier
För att förstå vilken robotdammsugare som är bättre - Xiaomi eller iRobot, räcker det att analysera endast 3 komponenter: tekniska specifikationer, utrustning och funktionalitet. Ett annat mindre viktigt, men ändå nödvändigt jämförelsekriterium är design. Som ett resultat kommer det att vara möjligt att förstå hur bra den eller den modellen är. Så, låt oss börja.
Utrustning
Leveranssetet för 616th Rumba innehåller en laddningsbas, en bruksanvisning och ett 2-års garantikort. Det finns ingen rörelsebegränsare och fjärrkontroll.Tillverkaren lade inte heller till tillbehör för att ta hand om roboten i lådan.
Den kompletta uppsättningen av Xiaomi-roboten är inte mycket annorlunda, samma "fattiga". Av tillbehören i kartongen kan du hitta en laddningsbas, en strömkabel, instruktioner, ett garantikort och en borste för rengöring av borsten. Separat kan du köpa ett magnetband för att begränsa rörelsen. Som vi kan se är skillnaderna i konfigurationen minimala, men det är värt att notera att garantin för denna robotdammsugare är 1 år, inte 2.
Totalt, i denna jämförelse, oavgjort - 1:1.
Specifikationer
Det är viktigare att jämföra egenskaperna hos iRobot och Xiaomi. Låt oss göra en kort jämförelse i form av en tabell:
| Xiaomi Mi robotdammsugare | iRobot Roomba 616 | |
| Rengöringstyp | Torr | Torr |
| Rengöringsområde | upp till 250 kvm. | upp till 60 kvm. |
| dammuppsamlare | 0,4 l | 0,5 l |
| Batteri | Li-jon, 5200 mAh | Ni-Mn, 2200 mAh |
| Arbetstimmar | upp till 180 minuter | 60 minuter |
| Ljudnivå | 55 dB | 60 dB |
| mått | 345*96 mm | 340*95 mm |
| Vikten | 3,8 kg | 2,1 kg |
| Kontrollera | Via smartphone (Wi-fi), knappar på fodralet | Fjärrkontroll, knappar på kroppen |
Som vi kan se råder inte egenskaperna hos Xiaomi-roboten till stor del över Airobot. Det viktigaste är att fördela området som ska rengöras, som är flera gånger större, och batterikapaciteten. Ljudnivån är något lägre, men volymen på dammbehållaren, vikten och dimensionerna på Xiaomi är sämre. Den kinesiska enheten har förmågan att styra via Wi-Fi, för vilket ett separat stort plus. Totalt 4:3 till förmån för Xiaomi.
Funktionalitet
Tja, det sista kriteriet för att jämföra iRobot och Xiaomi robotdammsugare är deras kapacitet, vilket påverkar kvaliteten på rengöringen. Låt oss först prata om den kinesiska roboten.
Så, Xiaomi Mi Robot Dammsugare fungerar i två lägen: den passerar rummet längs omkretsen och ormen.Orienteringen av dammsugaren i rummet utförs av en skanningslaseravståndsmätare, och detta är överlägset ett av de mest pålitliga sätten att orientera. En mycket betydande fördel med modellen är möjligheten att styra via en mobilapplikation, vilket är bekvämt och enkelt. Dessutom har applikationen möjlighet att bygga en karta över rummet, så att du kan spåra robotens bana.

Xiaomi arbetsschema
Tar bort Xiaomi på grund av huvud- och sidoborstarna. Kvaliteten på städningen är ganska hög. Roboten gör ett bra jobb med att rengöra golvet, men den kan lämna små skräp precis intill hinder och i hörn, men detta är redan ett sår av alla robotdammsugare. Vi mötte inga särskilda klagomål om Xiaomis arbete.
Låt oss nu gå vidare till iRobot Roomba 616. Den har fyra rengöringslägen: längs omkretsen, sicksack, längs väggarna och vinkelrätt mot väggarna. Robotdammsugaren har en funktion av tomgångsrullning, så Airobot trasslar inte in sig i sladdar och annat. Dessutom bör ett bättre borstsystem lyftas fram: 2 huvudborstar och 1 sidoborste, vilket positivt påverkar effektiviteten av sophämtningen.

Golvrengöringsteknik
Navigering av 616:e Rumba är något sämre än Xiaomi, eftersom. en amerikansk robotdammsugare kan gå igenom samma plats flera gånger + ibland tar det lång tid att leta efter en bas. Köper du en separat fjärrkontroll förenklas förstås kontrollen. Som standard måste du starta dammsugaren själv, vilket inte är särskilt bekvämt.
⇡#Arbeta med Mi Home-applikationen
| Ansluta roboten till det lokala nätverket via Mi Home-applikationen |
För att starta processen med att rengöra rummet, ladda bara robotens batteri och tryck på knappen för att aktivera det automatiska programmet på den, där dammsugaren självständigt väljer driftläge. Men alla inställningar, såväl som manuellt val av rengöringsläge, är endast möjliga från en smartphone med en förinstallerad Mi Home-applikation. Den sistnämnda fungerar som en sammanhållande funktion för alla Xiaomis smarta teknologier och partners. Att hitta och ansluta dammsugaren till det lokala nätverket är enkelt och kräver inga kommentarer.
| Mi Home-appen |
Mi Home-applikationen är kvalitativt russifierad och har en extremt enkel navigering. På applikationens huvudsida kan du se rummets layout (om det redan har ritats av roboten), såväl som enhetens aktuella position i realtid (om roboten för närvarande rör sig). Lite lägre är huvudknapparna med vilka du kan aktivera start av rengöring eller skicka enheten för laddning, välj en av fyra sugeffektnivåer och en av tre vattentillförselintensitetsnivåer, gå till att ställa in ett rengöringsschema, ställ in rörelsebegränsningar och välj språk för röstmeddelanden.
| Installation av virtuella väggar, begränsade områden och lokala städzoner |
Om allt är väldigt tydligt med effektinställningarna kräver kartinställningarna och rörelsebegränsningarna kommentarer. På den här sidan kan användaren rita en virtuell vägg på kartan som dammsugaren inte kommer att köra över. Du kan sätta så många sådana väggar på kartan som du vill. Du kan också ställa in en rektangulär zon med specificerade gränser, som roboten inte kommer att penetrera under rengöring.
Men vad Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop inte har är klassiska lägen som att städa ett rum runt omkretsen eller lokal städning på en given plats. Det är sant att i applikationen kan du ställa in en rektangulär rengöringszon direkt på kartan, men det är ändå lite annorlunda. Det finns även en manuell fjärrkontroll med vilken du kan rengöra genom att trycka på pilknapparna på smartphoneskärmen.
| Ytterligare egenskaper |
Med applikationen kan du också hitta en dammsugare i ett stort hus, vilket tvingar den att upptäcka sig själv med rösten, flytta den från ett rum till ett annat om det finns lämpliga zoner i det virtuella rummet, justera volymen för röstvarningar och koppla textaviseringar. Du kan också titta på städhistoriken, vilket är mycket bekvämt om roboten utför sina aktiviteter under ägarnas frånvaro. Jo, på en separat sida kan du se data om körsträcka för förbrukningsvaror, samt när de behöver bytas ut.
⇡ # Leveransset
Vi fick en apparat för testning som inte är avsedd för försäljning, men som redan har använts under lång tid, vilket tydligt syns i robotens förbrukningsdelar (rengöringsduk och borstar). Men för testning är det bara bättre, eftersom det blir möjligt att mer exakt bedöma enhetens tillförlitlighet och dess komponenters hållbarhet.


Paketets innehåll Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop
Dammsugaren kommer i en vanlig kartong med bärhandtag i plast. Inuti, förutom själva dammsugaren, hittade vi en standarduppsättning tillbehör:
- laddstation med löstagbar strömkabel;
- vattentank;
- golvrengöringsduk.
Förutom tillbehören som finns separat i lådan, har dammsugaren redan installerats:
- roterande borste;
- sidoborste;
- behållare för uppsamling av sopor;
- filtrera.
Standardpaketet kommer också med ett borstrengöringsverktyg och dokumentation, men det finns ingen fjärrkontroll för Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop. Dess roll spelas av en smartphone med en proprietär applikation för hantering och inställningar installerade på den.
De viktigaste konkurrenterna till Xiaomi-roboten
Den ansedda smarta representanten för rengöringsutrustningen för märket Xiaomi har huvudkonkurrenter som den jämförs med av potentiella kunder innan de slutligen beslutar om ett köp.
Konkurrerande robotar inkluderar iRobot, Clever&Clean och iClebo varumärkesrepresentanter. De ligger i samma prisklass, har utmärkt funktionalitet och är ganska smarta för sin prislapp.
Modell #1 - iRobot Roomba 681
Roboten från tillverkaren iRobot kännetecknas, liksom alla dess utvecklingar, av en solid montering. Roomba 681 kan arbeta nonstop i lite över en timme, men den här tiden räcker för att han ska klara av att städa ett medelstort rum.
Modellspecifikationer:
- batterityp / kapacitet - Li-Ion / 2130 mAh;
- dammsamlare - utan påse (cyklonfilter);
- sidoborste / mjuk stötfångare - ja / ja;
- virtuell vägg - ingår;
- rengöring - torr;
- programmering - ja, efter veckodag;
- dimensioner (diameter / höjd) - 33,5 / 9,3 cm.
Denna robotassistent har en stor dammbehållare på 1 liter. För robotar är detta en mycket bra indikator som gör att du kan hantera ett förorenat rum utan användaringripande.
Dessutom är dess fördel i den utmärkta kvaliteten på den utförda rengöringen - den rengör rummet mycket noggrant.
Bland bristerna pekar ägarna på plast, inte gummerad, stötfångare, otillräcklig batteritid och problem vid rengöring av sand som tas in från gatan, oförmågan att bygga en karta över rummet.
Dessutom rengör iRobot Roomba 681 inte bra nära basen - den försöker komma runt den så långt som möjligt. Därför bör den placeras på ett mindre förorenat område av golvet. Och prislappen är 4,5-5 tusen högre än för Xiaomi.
Modell #2 - Clever & Clean AQUA-Series 01
En annan konkurrent till Xiaomi Mi Robot Vacuum-modellen är roboten Clever & Clean AQUA-Series 01. Trots att denna dammsugare säljs för samma pengar kan den utföra inte bara torr, utan även våt ytbehandling inomhus.
Och dess utrustning med funktionen att samla vätskor gör att du kan starta en assistent i köket / vardagsrummet, där juice / kaffe spilldes eller ett husdjur av misstag gjorde en pöl. Redan denna robot kommer att klara av elimineringen av denna typ av problem utan konsekvenser.
Arbetsparametrar enheter:
- batterityp - NiCd;
- dammsamlare - utan påse (cyklonfilter), med en kapacitet på 0,50 l;
- sidoborste / mjuk stötfångare - ja / ja;
- display - ja;
- rengöring - torr och våt;
- programmering - ja, efter veckodag;
- mått (diameter/höjd) — 34/8,5 cm.
Av fördelarna noterar ägarna den utmärkta kvaliteten på ytrengöring, särskilt nöjda med närvaron av våtrengöring. Dessutom är dess genomförande inte förknippat med riklig vattning av golven - roboten utför verkligen våt, inte våt rengöring.
Av nackdelarna pekar användarna på oförmågan att stänga av röstmenyn, vilket ibland orsakar irritation.
Särskilt om roboten meddelar om sitt tillstånd när ägaren inte bryr sig om detta problem.Därför rekommenderas det inte att köra rengöringsmedlet under sömnen.
Modell #3 - iClebo Pop
iClebo Pop, liksom den tidigare konkurrenten, kan utföra våtrengöring, förutom kemtvätt. Det är sant att dess prislapp är ett par tusen rubel högre. Den är utrustad med infraröda sensorer som styr dess rörelser i ett visst rum.
Tekniska egenskaper hos denna modell:
- batterityp - Li-Ion;
- dammuppsamlare / behållare - utan påse (cyklonfilter) / 0,6 l;
- sidoborste / mjuk stötfångare - ja / ja;
- display - ingår;
- rengöring - torr och våt;
- drifttid / laddning - 120/110 minuter;
- mått (diameter/höjd) — 34/8,9 cm.
iClebo Pop-roboten kan styras med fjärrkontrollen som tillhandahålls av tillverkaren. Av fördelarna pekar ägarna på en utmärkt montering, ett pålitligt batteri och en lång driftstid, vilket är tillräckligt för att rengöra ett medelstort rum.
Användare noterar också att med hans utseende i huset har det blivit mycket renare.
Av nackdelarna kallar de behovet av regelbunden vård av roboten med rengöring av dess arbetselement. Jag gillar inte att kammen för rengöring av borsten inte klarar av sin starka förorening och du måste fortfarande välja enheter som hjälper till att ta bort allt skräp.
⇡#Specifikationer
| Xiaomi Mi robotdammsugare | |
| Rengöringstyp | Torr Torr + Våt |
| Sensorer | Optisk kamera Cliff-sensorer IR-sensor för hinderdetektion (7 st.) Gyroskop Accelerometer E-kompass Vägmätare Kantsensor Kollisionssensor Fallsensor Dockningsstationssensor Dammboxsensor Vattentanksensor Fläkthastighetssensor |
| Avfallsbehållarens volym, l | För damm: 0,6 För vatten: 0,2 |
| Gränssnitt | Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n, 2,4 GHz |
| Sugkraft, Pa | 2 500 (4 effektinställningar) |
| Egenheter | Fjärrkontroll för smartphone Förinställda rengöringsprogram Röstmeddelanden Justerbar vattentillförsel |
| autonomi | Rengöring av ett rum på 120 m2 utan omladdning |
| Batteri | Litium, 14,4 V / 2400 mAh |
| Mått, mm | 353×350×82 |
| Vikt (kg | 3,6 |
| Beräknat pris*, gnugga. | 18 460 |
* Genomsnittspris för "Yandex.Market" i skrivande stund.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop robotdammsugare är långt ifrån den första modellen av sådana enheter i familjen Xiaomi hushållsapparater. Jämfört med den tidigare modellen, som endast har en kemtvättsfunktion, har nyheten ökad sugkraft och en tunnare kropp utan utstickande element ovanpå.
Tillverkarens officiella webbplats ger mycket information om nyhetens tekniska egenskaper. Roboten arbetar och navigerar i rymden tack vare femton olika typer av sensorer, bland vilka det också finns en optisk kamera med en betraktningsvinkel på 166°, riktad uppåt. Med den här kameran bygger roboten en karta över rummet, känner igen hinder och gör en rutt. När man bygger en rutt används också data från infraröda hindersensorer som känner igen objekt på ett avstånd av upp till 20 meter, ett gyroskop och en extra optisk sensor placerad på robotens bottenpanel. Den senare är utformad för att hjälpa till att korrigera rutten i svagt ljus.
SoC-processorn med fyra ARM Cortex-A7-kärnor som arbetar med en klockhastighet på 1,8 GHz är ansvarig för att behandla mycket data som kommer från sensorer.Tillverkaren avslöjar inte data om en specifik SoC-processormodell, men hävdar att den innehåller två Mali 400-kärnor som ansvarar för grafikbearbetning.
När du bygger en karta används vSLAM-metoden, som gör att du samtidigt kan rita en rutt och rita upp en plan över ett tidigare okänt utrymme. Liknande algoritmer används för att styra robotar i mellanprisklassen och högre. Vi noterar också att SLAM-algoritmer används på många obemannade fordon och till och med planetariska rovers, så på sätt och vis är Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop-roboten en mycket avlägsen släkting, till exempel till moderna rovers.
Smartphonekontroll är en annan nyckelfunktion hos alla Xiaomi städrobotar. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop behöver ingen separat kontrollpanel - installera bara den officiella applikationen från Google Play eller App Store på din smartphone, varefter du kan ansluta dammsugaren till ditt lokala hemnätverk och styra enheten, programmera rengöring uppgifter och konfigurera det.
Xiaomi Mi Robot-installation utan app
Robotdammsugaren från Xiaomi kommer utan extra applikation. Men för att dra full nytta av hela omfattningen av dess funktioner måste du se till att läsa instruktionerna i den här artikeln.
Anslut först basstationen till elnätet och göm den extra kabeln i ett speciellt uttag.
Basstationen ska placeras så att det finns ett fritt avstånd på 50 cm till vänster och höger och 100 cm fram.
Sätt nu in Xiaomi Mi Robot i basstationen. Om de bakre kontakterna är korrekt installerade kommer lampan på den övre panelen att blinka.
Om lampan på Xiaomi Mi Robot lyser konstant betyder det att batteriet är fulladdat.
Tryck på knappen för att slå på robotstädaren.
Om batteriet är tillräckligt laddat kommer lysdioden att vara vit, mindre än 50 procent gul och mindre än 20 procent röd.
Viktigt: Före första användning, ta bort alla kablar, säkra alla lösa föremål och blockera fri åtkomst till steg för att förhindra att enheten faller.
Funktionalitet
Xiaomi Mi Robotdammsugare har tolv typer av sensorer som gör att dammsugaren fungerar så effektivt som möjligt. Roboten har utmärkt manövrerbarhet och väldesignade hjuldimensioner gör att enheten enkelt kan övervinna små hinder i sin väg. Den maximala höjden på hinder som ska övervinnas som deklarerats av tillverkaren är 18 millimeter, vilket är mycket.
Rengöring av ytor med en robotdammsugare är som följer. Robotdammsugarens främre sidoborste sopar skräp mot mitten där huvudborsten är placerad. Sidoborsten har flexibla och fjädrande koppel, som slutar med ett hårt borst, vilket gör att borsten behåller sin ursprungliga form efter långvarig användning och ger hög golvrengöringseffektivitet.
Huvudborsten är utformad för att leda det uppsamlade skräpet in i dammuppsamlaren, där det senare hålls kvar på filtret.

Den presenterade modellen av robotdammsugaren har två huvudfunktioner:
- enkel rengöring (två gånger vid arbete i små rum) - rengöring av hela den tillgängliga ytan;
- lokal rengöring av vissa förorenade områden (för detta måste roboten manuellt flyttas till önskad plats).
Det är möjligt att organisera arbetet med Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner i enlighet med ett givet schema med hjälp av en mobilapplikation.

Smartphone kontroll
Dammsugaren kommer att rengöra området i lägenheten tills batteriladdningen är under tjugo procent. Efter det kommer den att återvända till laddstationen för att ladda. Efter att ha fyllt på laddningen fortsätter roboten att städa från den plats där den stannade tidigare. Antalet sådana cykler i egenskaperna anges inte.

Rumsstädning
Robotdammsugarens rengöringsutrymme begränsas av användningen av ett speciellt restriktivt magnetband. Tejpen ingår dock inte i paketet och köparen får stå för införskaffandet på egen hand.
Specifikationer
Huvudparametrarna för robotdammsugaren Xiaomi Mi Robot Dammsugare finns i tabellen:
| Rengöringstyp | Torr |
| Kinematiskt system | Drivhjul (2 st), Stödsvängrulle (1 st.) |
| dammuppsamlare | Består av en gren |
| Huvudborste | 1 ST. |
| Sidoborste | 1 ST. |
| Tillbehör för rengöring | Fast skrapa |
| Rengöringsområde | Upp till 250 kvadratmeter på en batteriladdning |
| Kontroll metod | Använda mekaniska knappar på robotdammsugarens kropp |
| Tillgänglighet för fjärrkontroll | Det är möjligt att styra enheten via en mobiltelefon, vilket kräver en wifi-anslutning. |
| Batteri-liv | Upp till 180 minuter vid drift i standardläge |
| Ackumulatorbatteri | Li-ion, 14,4 V, kapacitet 5200 mAh |
| Sugkraft | 1800 Pa (trycket som skapas av ett så kraftfullt luftflöde kommer att säkerställa högkvalitativ uppsamling av skräp som fastnat på golvet eller mattan, och kommer att förbättra rengöringseffektiviteten) |
| Energiförbrukning | 55 watt |
| Enhetens mått | Vikt - 3,8 kg; diameter – 345 mm, höjd – 96 mm |
Förresten, 2017 släppte Xiaomi en uppdaterad modell av en våtrengöringsrobotdammsugare - Xiaomi Mi Roborock Sweep One, och redan 2018 dök en förenklad modell upp på marknaden - Xiaowa Robot Vacuum Cleaner Lite och Xiaomi Xiaowa E202-00.
Varför vi jämför med iRobot Roomba 616
De flesta, som jämför Xiaomi och iRobot-robotar, presenterade iRobot Roomba 980-modellen som en utmanare från den amerikanska tillverkaren, vilket är fundamentalt fel. Faktum är att den här robotdammsugaren är från en helt annan prisklass, det är som att jämföra en billig kinesisk bil med en Mercedes eller Infiniti. Trots detta är Xiaomi Mi Robot Dammsugare inte mycket sämre än 980:e Rumba, som är ännu mer att få intresse för denna robotdammsugare.
Som jämförelse tog vi 616:e Rumba av två anledningar:
- Denna modell är också ganska populär och har fler positiva recensioner än Roomba 980 eller 960.
- Kostnaden för de jämförda robotdammsugarna är nästan densamma. Det genomsnittliga priset för Xiaomi 2019 är 17 tusen rubel, medan iRobot kostar 19,9 tusen rubel. Den amerikanska tillverkarens 700 och 800 är också dyrare, så Roomba 616 är en rättvis jämförelse.
Slutsatser och de bästa erbjudandena på marknaden
Xiaomi-robotdammsugaren utmärker sig för sitt goda rumsliga orienteringssystem - den upptäcker hinder på ett avsevärt avstånd med hjälp av en speciell lasersensor.Enheten kännetecknas av ett kraftfullt batteri, möjligheten att ändra fläktstyrkan och styra med hjälp av en mobilapplikation.
Det senare låter dig se robotens automatiskt definierade bana och ändra den vid behov.
Har du erfarenhet av Xiaomi Mi Robot Dammsugare eller en modell från listan över konkurrenter? Dela med läsarna dina intryck av robotteknikens funktion. Lämna feedback, kommentarer och ställ frågor - kontaktformuläret finns nedan.
















































